En restant dans le domaine plus amateur et avec moins d'argent, GoogleEarth accompagné d'un logiciel de GPS fait ça très bien: relief + tracé, le tout exporté en vidéo.
exemple:
http://fr.youtube.com/watch?v=yWW3jBdS1oM
Evidemment, c'est pas la même qualité...
Sans sortie vidéo, tu as les DVD IGN rando